Preview

Вестник хирургии имени И.И. Грекова

Расширенный поиск

РОБОТИЗИРОВАННЫЕ СИСТЕМЫ ДЛЯ ПРОВЕДЕНИЯ БРАХИТЕРАПИИ ПРИ РАКЕ ПРЕДСТАТЕЛЬНОЙ ЖЕЛЕЗЫ

https://doi.org/10.24884/0042-4625-2016-175-1-118-122

Полный текст:

Об авторах

А. В. Лопота
Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики
Россия


К. Ю. Сенчик
Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики
Россия


Н. А. Грязнов
Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики
Россия


В. В. Харламов
Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики
Россия


Г. С. Киреева
Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики
Россия


Список литературы

1. Кузнецов М. А., Ксенофонтов А. И., Наркевич Б. Я. Брахитерапия рака предстательной железы с использованием закрытых гранульных радионуклидных источников // Мед. физика. 2009. № 4. С. 91-104.

2. Bassan H., Patel R. V., Moallem M. A novel manipulator for prostate brachytherapy: design and preliminary results // Proceedings of the IFAC Symposium on Mechatronic Systems, Heidelberg, Germany. Frankfurt: Elsevier, 2006. P. 30-35.

3. Cleary K., Nguyen C. State of the art in surgical robotics: clinical applications and technology challenges // Comput. Aided. Surg. 2001. Vol. 6. P. 312-328.

4. Dev S. R., Dev S. Robotics technology and flexible automations. Second Edition. New Delhi: Tata McGrawHill, 2010. P. 427.

5. Elliott D. M., Berkey J. J. Automated implantation system for radioisotope seeds // U. S. patent 6869390 B2 (Дата публикации: 16 мая 2002).

6. Fichtinger G., Burdette E. C., Tanacs A. et al. Robotically assisted prostate brachytherapy with transrectal ultrasound guidance - Phantom experiments // Brachytherapy. 2006. Vol. 5. P. 14-26.

7. Fichtinger G., DeWeese T. L., Patriciu A. et al. System for robotically assisted prostate biopsy and therapy with intraoperative CT guidance // Acad. Radiol. 2002. Vol. 9. P. 60-74.

8. Holm H. H., Pedersen J. F., Hansen H., Stroyer I. Transperienal 125I iodine seed implantation in prostatic cancer guided by transrectal ultrasonagraphy // J. Urol. 1983. Vol. 130. P. 283-286.

9. Lagerburg V., Moerland M. A., Seppenwoolde J. H., Lagendijk J. J. Simulation of the artifact of an iodine seed placed at the needle tip in MRI-guided prostate brachytherapy // Phys. Med. Biol. 2008. Vol. 53. P. 59-67.

10. Lagerburg V., Moerland M. A., van Vulpen M., Lagendijk J. J. A new robotic needle insertion method to minimize attendant prostate motion // Radiother. Oncol. 2006. Vol. 80. P. 73-77.

11. Long J. A., Hungr N., Baumann M. et al. Development of a novel robot for transperineal needle based interventions: focal therapy, brachytherapy and prostate biopsies // J. Urol. 2012. Vol. 188. P. 1369-1374.

12. Meltsner M. A. Design and optimization of a brachytherapy robot // Ph.D. thesis, Department of Medical Physics, University of Wisconsin-Madison, 2007.

13. Meltsner M. A., Ferrier N. J., Thomadsen B. R. Design and quantitative analysis of a novel brachytherapy robot // Med. Phys. 2005. Vol. 32. P. 1949.

14. Meltsner M. A., Ferrier N. J., Thomadsen B. R. Performance evaluation and optimization of a novel brachytherapy robot // Med. Phys. 2006. Vol. 33. P. 2264.

15. Meltsner M. A., Ferrier N. J., Thomadsen B. R. Observations on rotating needle insertions using a brachytherapy robot // Phys. Med. Biol. 2007. Vol. 52. P. 6027-6037.

16. Penner E. A. Interventional MR with a mid-field open system. In: Debatin JFAG, editor. Interventional magnetic resonance imaging. Berlin: Springer-Verlag, 1998. P. 11-18.

17. Podder T. K., Buzurovic I., Huang K. et al. Reliability of EUCLIDIAN: An autonomous robotic system forimage-guided prostate brachytherapy // Med. Phys. 2010. Vol. 38. P. 96-106.

18. Podder T. K., Buzurovic I., Yu Y. Multichannel robot for imageguided brachytherapy // IEEE International Conference on Bioinformatics and Biomedical Engineering (BIBE), Philadelphia, PA. New York: IEEE, 2010. P. 209-213.

19. Podder T. K., Clark D. P., Fuller D. et al. Effects of velocity modulation during surgical needle insertion // Conf. Proc. IEEE Eng. Med. and Biol. Soc. 2005. Vol. 6. P. 5766-5770.

20. Podder T. K., Sherman J., Rubens D. et al. Methods for prostate stabilization during transperineal LDR brachytherapy // Phys. Med. Biol. 2008. Vol. 53. P. 1563-1579.

21. Rodney S., Shah T. T., Patel H. R. et al. Key papers in prostate cancer // Expert. Rev. Anticancer Ther. 2014. Vol. 14, № 11. P. 1379-1384.

22. Scardino P. Update: NCCN prostate cancer clinical practice guidelines // J. Natl. Compr. Canc. Netw. 2005. Vol. 3, Supl. 1. P. 29-33.

23. Song D. Y., Burdette E. C., Fiene J. et al. Robotic needle guide for prostate brachytherapy: clinical testing of feasibility and performance // Brachytherapy. 2011. Vol. 10. P. 57-63.

24. Sridhar A. N., Hughes-Hallet A., Mayer E. K. et al. Image-guided robotic interventions for prostate cancer // Nat. Rev. Urol. 2013. Vol. 10. P. 452-462.

25. Stoianovici D. Multi-imager compatible actuation principles in surgical robotics // Int. J. Med. Robot. 2005. Vol. 1. P. 86-100.

26. Stoianovici D., Song D., Petrisor D. et al. MRI Stealth robot for prostate interventions // Minim. Invasiv. Ther. Allied. Technol. 2007. Vol. 16. P. 241-248.

27. Taylor R. H., Stoianovici D. A survey of medical robotics in computerintegrated surgery // IEEE Trans. Rob. Autom. 2003. Vol. 19. P. 765-781.

28. van Gellekom M. P., Moerland M. A., Wijrdeman H. K. et al. Quality of permanent prostate implants using automated delivery with seed: Selectron versus manual insertion of RAPID strands // Radiother. Oncol. 2004. Vol. 73. P. 49-56.

29. Wei Z., Wan G., Gardi L. et al. Robot-assisted 3D-TRUS guided prostate brachytherapy: system integration and validation // Med. Phys. 2004. Vol. 31. P. 539-548.

30. Yan K., Podder T., Buzurovic I. Radioactive seed immobilization techniques for interstitial brachytherapy // International J. Comput. Assisted Radiology and Surg. 2008. Vol. 3. P. 165-171.

31. Yu Y., Podder T. K., Zhang Y. D. et al. Robotic system for prostate brachytherapy // Comput. Aided Surg. 2007. Vol. 12. P. 366-370.


Для цитирования:


Лопота А.В., Сенчик К.Ю., Грязнов Н.А., Харламов В.В., Киреева Г.С. РОБОТИЗИРОВАННЫЕ СИСТЕМЫ ДЛЯ ПРОВЕДЕНИЯ БРАХИТЕРАПИИ ПРИ РАКЕ ПРЕДСТАТЕЛЬНОЙ ЖЕЛЕЗЫ. Вестник хирургии имени И.И. Грекова. 2016;175(1):118-122. https://doi.org/10.24884/0042-4625-2016-175-1-118-122

For citation:


., ., ., ., . . Grekov's Bulletin of Surgery. 2016;175(1):118-122. (In Russ.) https://doi.org/10.24884/0042-4625-2016-175-1-118-122

Просмотров: 16


Creative Commons License
Контент доступен под лицензией Creative Commons Attribution 4.0 License.


ISSN 0042-4625 (Print)